发展时间线

by Fuping Wang

目录

Rayneo 雷鸟创新Android音频负责人2025年度总结节选独立思考经历CVTE 视源股份Android系统软件工程师职级 T13.3Linux 系统软件工程师职级 T13.2职级 T12.3职级 T12.1系统软件工程师职级 T11.3硕士毕设核自适应滤波器实时化研究硕士日常消磁电流控制仪误差测试仪 v1.0误差测试仪 v2.0Gaussian Kernel Least Mean Square Algorithm With Improved Novelty CriterionWindows系统桌面管理及系统监测软件“Gear”本科毕设地磁场解算算法研究与软件开发本科日常K60DN512开发板(10cm*10cm)双K60主控四摄像头即外围集成接口板双全桥带隔离电机驱动双全桥紧凑版电机驱动K60最小系统板本科校创项目“基于LQR的二级旋转倒立摆研究”2016年湖北省电赛C题四旋翼飞行器飞行器操作台自制稳压台部分日常Pcb板子

Rayneo 雷鸟创新

Android音频负责人

2025年度总结节选

Development

O	交付V系列、X系列的Audio系统功能开发任务，涉及：BSE2800 audio同步、翻译、AI录音、语音支付、语言通话等多个专项。
KR1	multi-stream recording and playback action priority control.
KR2	multi-mic (3-mic) recording.
KR3	new streams development (e.g., raw-mic recording, bt sco, voip).
KR4	Audio signal path optimization (e.g., warnup time, cooling time).
KR5	Audio link monitor (e.g., dumping raw PCM/WAV data, instrument key behaviors).
KR6	Audio record and playback with BSE2800 TDM&gpio

Debug

O	完成V3、X3pro、X3pro海外版的Audio链路缺陷处理，确保正常出货及后续功能迭代。
KR1	收敛问题单。从初期的“每版必有阻塞问题单”，至目前“Audio全链路代码锁定超2个月，无新系统问题单”。
KR2	归类归因，共归因13大类，51小类。对重点类进行持续跟踪，确保根因解决。在V4上提前处理重点问题，防范于未然。

Optimization

O	针对AI眼镜全系产品：建立Audio架构长期规划，有序优化Audio链路性能及稳定性，构建行业第一的Android audio表现。
KR1	High‑performance audio architecture on low‑compute CPUs
KR2	对齐V3、X3全部系统层逻辑、配置，解决同因未报bug。
KR3	监控、处理adsp性能问题。

Maintenance

commit 各类音频算法、音量表、音频链路拓扑等，如：阿里唤醒、阿里定向收音、歌尔降噪、大象降噪、Awinic amplifier，等。
维护系统功能，如：清理、降频低权日志，维护唤醒逻辑、迭代旧AudioFocus逻辑等。
为相关方封装了各类研发、测试工具、文档等，提升整体效率。
在项目紧急的时候，跨技术栈支持WMS，反编app代码定位问题等。
整理并输出多项文档，封装各类研发、测试工具等。
解决深圳前期服务器问题，各类的烧录、焊接、ANR问题。
积极探索AIGC协助编程、分析，分享个人经验。
深圳台风天时，全市五停滴滴停运，仍坚持步行涉水到公司处理关键Audio问题。

独立思考经历

大部分活动在“时间跨度”中有重叠，本处仅简单记录，细节归集至相应的博文。

时间跨度	简述
2025年01月 - 2025年2月	收敛前期相关工作准备工作面试
2024年10月 - 2025年1月	完善虚拟开发环境，调试Android audio等模块，并同步相关文档进行创业探索
2024年08月 - 2024年10月	与多位企业家、行业大佬，以及不同行业的前辈交流恢复英文能力
2024年05月 - 2024年08月	完成“个人工作室”的软、硬件联调调理身体、养伤，体验休整生活
2023年11月 - 2024年05月	拜望师友同学，完成“8字环线项目” 粤->湘->鄂->豫->晋->蒙->黑->吉->辽->津->冀->鲁->皖->苏->浙->赣->闽->粤粤->陕->宁->蒙->甘->新->藏->滇->桂->粤
2023年11月	“个人工作室” 软、硬件联调，电气化改造等整理各类项目遗留问题探索AVD环境，解决历史遗留问题

CVTE 视源股份

Android系统软件工程师

职级 T13.3

详细技术总结，请转至博客文档。

时间跨度	4个月 + 7个月
时间节点	2023年3月更新职级 2023年10月23日离职
技术栈	Android kernel、native、framework开发 kernel驱动、uboot、mcu维护
工作简述	主要涉及音频、USB等方向的功能开发和维护，以及ANR处理、系统性能优化等涉及芯片：RK3588，Amlogic T972、T982，MTK9950
举例	《Android Audio 音量调节及静音》 https://www.mecutech.com/dynamic/Blogs/ae608adfaa8711ef9300c38ee8ec45e9

职级材料节选


x
1. 音频、usb、升级等问题处理。
2. ANR处理，log维护，系统性能优化。
3. 新增功能在各平台的风险横向排查。
4. 引导部门实习生多人，新同事2人。
5. 在职提交专利中，共受理6件，其中已授权1件(截止23年10月23日)。
音频系统：
主要涉及：音量设置&mute异常、播放爆音&卡顿、声卡选择异常、Alsa设备异常（native层）等缺陷，以及BM21、BM31、MC31等蓝牙设备的音频缺陷。
commit：侧边栏音量调整到最小再调大整机无声音、自动选择声卡后音量不一致、speaker声卡无法mute及解mute、蓝牙连接后无法mute及解mute。
log相关模块：
xbug（bugreportz）在各个平台的功能开发和缺陷处理等。
commit：xbug异常、导入原厂rk_log_system_xxx、xbug导出的zip损坏、xbug导出后文件不存在(外置U盘问题)。
USB相关模块之存储：
U盘插、拔、读、写异常处理，识别速率优化等，云天翼云的U盘识别问题。
commit：U盘拔出异常、USB异常弹窗、U盘挂载速度优化。
USB相关模块之触摸系统：
XXXserver、触摸穿透、触摸唤醒等功能，以及无触摸等缺陷。
commit：部分通道全局触摸传统，触摸无法唤醒屏幕。
升级系统：
OAT升级、AB分区升级、exfat U盘升级适配等功能。
commit：导入新版后exfat不识别，AB分区写deconfig修改，exfat格式U盘整机升级适配，OTA升级。
外设相关模块：
SP51A、SP20E、NFC等外设的功能开发和缺陷处理。
commit：激光笔按键转发、del鼠标sync的异常信息、整机唤醒逻辑优化、网页浏览器上增加遥控鼠标功能。
UI相关系统：
显示、通知、壁纸、开关机动画&视频&logo等功能模块。
commit：配置默认壁纸、屏蔽notify的弹窗和声音。
XXapi、XXX接口移植：
通道相关接口、数据存储相关接口的移植，新需求接口开发等。
commit：通道别名机制、emmc寿命预警机制、开机视频和开机动画的拷贝。
PC模块：
防串货、mcu升级等功能、休眠&睡眠异常等缺陷，并制作了适配jira上传bin的工具等。
commit：会议板块实现防串货。
其他模块：
热点隔离、ntp动态域名、腾讯认证相关接口等功能开发。
commit：XXXMTK9950增加热点隔离功能、配置ntp服务器域名。

Linux 系统软件工程师

职级 T13.2

时间跨度	5个月 + 3个月
时间节点	2022年8月更新职级T13.1 2022年11月更新职级T13.2
技术栈	uboot、linux 驱动、linux native层
工作简述	Amlogic T972、T982、1516各机型，MTK9950各机型，Mstar 3683、8386个别机型，HISI 551个别机型的泛需求开发和bugfix 历史项目维护
举例	《Android(或Linux)系统上电状态拓扑设计》 https://www.mecutech.com/dynamic/Blogs/1f181fcb808111efb6a17335fef7b54b

职级材料节选


xxxxxxxxxx
1. 如下模块的功能变更和bugfix：
   系统开关机、硬断电、重启、休眠的时序控制及对应交互（LED灯，按键）；
   触摸（包含被动笔）、U盘；
   通道插入唤醒、RTC唤醒、网络唤醒；
   待机功耗优化、开机时间优化；
   耦合模块（自研PC模块、OPS模块、主副屏）的联动，及衍生问题（卡田字格等）；
   升级、升级保护，防串货；
   腾讯认证、自动亮度调节、NFC等功能联调；
   其他。
2. 参与校园招聘、新生培训、团队分享等。

职级 T12.3

时间跨度	7个月
时间节点	2022年3月更新职级
技术栈	uboot、linux 驱动、linux native层；MCU
工作简述	XX波项目（一种新型触摸技术） MCU多款芯片项目维护
举例	《板卡设计风险规避检查单》 https://www.mecutech.com/dynamic/Blogs/1b8b84e0808111efb6a17335fef7b54b

职级材料节选


xxxxxxxxxx
1. MCU多款芯片项目维护。
2. type-c备份、前置小板备份、触摸框备份等的bugfix。
3. XX波项目相关开发。
4. 参与功能元建设，编撰功能元9项并通过评审。
5. 完成知识文档输出。
6. 规范软件管控策略，完善bin文件送测流程，推动各方落地。

职级 T12.1

时间跨度	5个月
时间节点	2021年8月更新职级
技术栈	mcu：bootloader、FreeRTOS
工作简述	受芯片短缺影响，紧急主导多款mcu国产芯片替代，及兼容性处理处理工厂问题
举例	MCU时钟频偏对系统的影响及对策 https://www.mecutech.com/dynamic/Blogs/1b8b84dc808111efb6a17335fef7b54b

职级材料节选


xxxxxxxxxx
1. mcu国产芯片替代：
1.1. STM32F070RBT6全功能（bootloader+application）移植至GD32E103RBT6、GD32F303RCT6。
1.2. STM32f030全功能移植至MM32SPIN27PF。
保持功能一致，优化线程分配（栈大小、线程组合等）、优化控制逻辑（PC控制逻辑等）、删除过期功能（IOT等），替换对应驱，增加调试、监控项（栈使用监控等）。
2. OPS、PC模块的常规bugfix，网络唤醒、开关机等问题的处理。
3. 完成知识文档输出，包含《mcu之R0,=__main函数清理堆栈》、《GD32E103在48M下的时钟问题》等。

系统软件工程师

职级 T11.3

时间跨度	8个月
时间节点	2020年7月13日入职，2020年12月定岗，2021年3月定职级
技术栈	mcu(FreeRTOS)、uboot、linux 驱动、linux native层
工作简述	逐步承接整机各核心模块及外设的任务基于已有代码进行bugfix，及功能开发
举例	重构ops模块逻辑代码，链路： soc bin -> soc hal --(ioctl)--> soc driver --(spi)--> mcu1 --(uart&io)--> mcu2 --(io)--> ops

职级材料节选


xxxxxxxxxx
1. V代 T972项目mcu代码的部分功能维护。
2. 供服 T972项目mcu代码所有功能元的移植、开发与维护。
3. 供服 T972项目uboot维护、部分驱动（bl5372等）及对应hal层的开发与维护、相关问题修复（如mcu.bin打包脚本编写、通道插入唤醒优化、各模块引脚时序维护等）。
4. 技术栈下，各平台光感、内置PC模块、气体传感器模块的驱动优化与开发。
5. 完成知识文档输出，包含《板卡设计风险规避检查单》、《T972芯片调试JNI接口流程》、《MCU Loader设计规范》等。

硕士毕设

核自适应滤波器实时化研究

🔗盲审版下载

硕士日常

随着不断进步，往昔不堪回首，本文对过往的设计不再进行订正。
部分日期或有出入，默认记开始日期。

消磁电流控制仪

软件	消磁电流控制仪（第一版，研一阶段）
运行平台	Windows XP
开发软件	Qt5.8.0
主要技术栈	GUI交互设计与优化，UDP通讯，Can通讯，多线程管理、实时数学解算，配置文件/系统日志本地读存，等。
功能简介（部分专有业务逻辑已隐去）	承接本科毕业设计“地磁场解算算法研究与软件开发”的继续开发。该项目为导师与 701所的合作项目，研制工控机软件，通过UDP获取舰艇位置、姿态等信息，设计解算算法，实时计算出相应的消磁电流数据，并通过Can打包发送给下级设备，同时在外部通信受阻时，能通过触摸屏切换状态，并手动键入所有信息，在软件运行过程中，能够对异常日志，以及手动设定的信息进行本地的读取与存储。另，要求软件每次开机后都能够稳定运行、通信120小时。
个人工作内容	本人为总负责人，也是立项之初第一个参与的学生，负责算法研究，仿真验证，软件框架设计，除”can底层、坐标转换“外的所有C++模块编写。
成果	最终项目通过701所验收，关键技术指标高于合同一个数量级，软件主体继续进行二期开发。
个人总结	优点：关键技术指标高于合同一个数量级 GUI界面比同类软件更易于交互，所有按键大小，widget大小，”二次确认窗口“的按键逻辑等，都经过了优化，确保易操作而不误操作。缺点：各模块代码耦合性太强，导致后期软件二次升级的时候，组件增删比较麻烦。多线程未有效管理。

软件部分界面展示：

注：因涉及合同内容，软件代码无法开源，软件主体无法开放。

误差测试仪 v1.0

软件	误差测试仪（第一版，研二阶段）
运行平台	Windows10
开发软件	Qt5.8.0
功能简介	主要是UDP发送UI界面设定的数据，同时lts-25霍尔电流传感器+PCI1715模拟输入板卡硬件检测被测系统的电流，与设定值在UI中同坐标曲线显示，并计算对应性能指标。
放弃开发原因	因甲方需求变动，整体软件、硬件变更为第二版。

软件部分界面展示：

注：因涉及合同内容，软件代码无法开源，软件主体无法开放。

误差测试仪 v2.0

软、硬件	误差测试仪（第二版，研二阶段）
运行平台	Windows10
开发软件	Qt5.8.0
主要技术栈	GUI交互设计与优化，UDP通讯，Can通讯，多线程管理、实时数学解算，配置文件/系统日志本地读存。工控机与工控板卡交互、C++代码优化、动态曲线显示及操作、类RT设计，KLMS实时滤波。
软件功能简介（部分专有业务逻辑已隐去）	承接“消磁电流控制仪”的项目研究基础，主要是用来勘定“整体消磁系统”输出特性和整体系统的稳定性。承接第一版软件的继续开发，要求软件能够根据现场环境，以及测试要求，设定初始模型与数据，计算一个周期的设定值与反馈数据的理论值。测试开始后UDP自动给系统发送设定值，并实时（ms级）采集、滤波系统电流值，并用动态曲线显示，测试完成后计算性能指标。另，要求能够实现历史曲线，测试日志的存储，回显，以及168小时的开机稳定运行。
其主要功能模块	1. 现场模型设定，设备功能设定（包括：静态测试、动态测试、暂态测试、同步测试）。 2. 实时电流数据的采集（CT6843与CT9555实现电流/电压变换，PCIE-1816板卡实现模数变换），并滤波。 3. 类实时UDP数据打包，发送。 4. GUI动态曲线显示及操作，操作包括读点，拉伸，平移，初步计算。 5. 发送数据预计算，采集数据分析。 6. 历史曲线，测试日志的存储，回显，等。
个人工作内容	1. 工控机选件定型，采购。 2. 所有软件代码编写，验收测试。 3. 相关文档编写，结项汇报。
项目难点	1. 硬件选型，要综合评估是否满足系统性能（包括精度，分辨率，时滞等），同时考虑成本，开发难度，采购周期，后期维护，以及整体设备要求易于携带等。 2. Windows通用系统下需要进行5ms级的数据操作，因此引入外部时钟源作为timer，但是这就需要充分优化C++代码逻辑，线程逻辑，数据读写流程，收发逻辑，避免挤压。 3. 甲方需求变动频繁。 4. 动态曲线显示及操作主要是运用Qt的QChart库，自绘动态曲线逻辑较为复杂。 5. 稳定性测试要求较高，部分bug复现困难，导致调试难度增大，对代码稳定性要求非常高。
个人总结	亮点： 1. 有效降低代码耦合性，核心代码分离成静态库，不仅开发方便，能够同时升级多版本程序，而且可以应对需求的各种变化，实现软着陆。 2. 充分考虑显示器分辨率等因素，有效降低实时曲线的UI资源占用。 3. 整体代码虽不是技巧型，但是稳定性很高。 4 .GUI细节处理较好，软件操作灵敏。 5. 预留Can接口等扩展，为系统分级测试做准备。缺点： 1. 没有上RTOS。 2. 某些bug复现困难（10小时以上复现一次），现场不易捕捉，没有找到高效的调试方法。 3. 没有在甲方需求的基础上进一步拓展，仅仅是满足需求，软件平平淡淡，不惊艳。

软件部分界面展示：

整体外观展示：

注：因涉及合同内容，软件代码无法开源，软件主体无法开放。

Gaussian Kernel Least Mean Square Algorithm With Improved Novelty Criterion

🔗论文下载（不具名版本）

Windows系统桌面管理及系统监测软件“Gear”

主要实现三大大功能： “整理桌面图标”， “启动、监控、查杀系统进程，窗口，弹窗”， “云通信”。

1.整理桌面图标

2.启动、监控、查杀系统进程，窗口，弹窗

右击Gear，即可弹出命令窗口，可以通过预先配置文件，输入指定命令启动特定程序，例如配置“C”为“CMD”执行，“M”为启动Matlab，则输入CT即可启动Matlab.如“命令”在配置行中寻不到，则默认在windows的Powershell(兼容CMD)中执行命令。

3.云通信，可进行本地推流、网络监控。

本科毕设

地磁场解算算法研究与软件开发

本科日常

K60DN512开发板(10cm*10cm)

硬件电路所有单片机IO引脚均引出，同功能引脚聚类排布(如IIC,SPI,UART,PWM,FTM,USB)，各电源点有黄色指示灯，且全为防反接设计。总体布局紧凑，但最短线径大于0.3mm，间距大于0.2mm(除芯片引脚外沿)，最小封装0805。主控单独供电，各个电源进出均配有钽电容+陶瓷电容滤波。

其板载模块如下：


xxxxxxxxxx
蓝绿LED指示灯,蜂鸣器;
5位方向按键;
蓝牙模块;
NRF24L01无线模块; 
5个5V对外供电;
3个3.3V对外供电; 
OLED模块;
MicroSD卡模块;     
3位拨码开关模块;
RTC模块(核内); 
外接摄像头模块(支持OV2640和OV7620);

外接适配模块如下：


xxxxxxxxxx
多路PWM;
多路正交解码； 
通用IO,I2C,SPI,UART;
MPU6050;
GY935(九轴+STM32的集成板);
舵机; 
MP3播放模块; 
超声波传感器(US-100或HC-SR04); 
绝对值编码器（RS485通信）;

编程为C语言(混合少量汇编)，框架为基于LPLD底层的优化二次封装库，并修改了几处逻辑Bug，优化部分代码结构，混入少量汇编以提高一些高速操作的时间效率。代码库集合了时间调度函数，各模块应用层库，以及其他常用模块库(ADS1118，GPS，光流等),因为前期比赛主要以此块芯片为主芯片，所以所有模块都调通了，但是稳定性测试没有做完，应对日常比赛学习是足够了。

🔗软件库文件下载 🔗Pcb文件下载

双K60主控四摄像头即外围集成接口板

主控K60正反各一块，之间利用并行IO快速通信，CAM_1a, CAM_1b, CAM_2a, CAM_2b为四个摄像头接口，可同时DMA采集小车前后、远近(不同焦)图像，并处理。板载8位拨码开关，双蓝牙接口，OLED接口，舵机单独供电及控制接口，双电机驱动输出接口，超声波接口，普通IO接口等单元

编程为C语言，框架为基于LPLD底层的优化二次封装库，集合了时间调度函数，各模块应用层库等，主要用于小车高速追光运动。

该板原用于2016年飞思卡尔智能车竞赛，后因为个人决策失误，校赛出局，可惜可惜😭😭😭

🔗软件库文件下载 🔗PCB文件下载

双全桥带隔离电机驱动

双电机驱动,每个驱动由两片半桥芯片BTN7971B组成，隔离端采用快速光耦隔离，并使用74HC244调理信号，两端分别供电，保证电机干扰不会窜回控制回路，最快PWM频率可达25KHZ。实际使用中效果非常稳定，对上流传感器几乎无干扰，且可保护主控。

🔗PCB文件下载

双全桥紧凑版电机驱动

双电机驱动,每个驱动由两片半桥芯片BTN7971B组成，只使用74HC244调理信号，最大程度缩小板子体积，包含固定孔之后，比一张银行卡还要小。

🔗PCB文件下载

K60最小系统板

K60DN512最小系统板，除去固定孔之后，比一张银行卡还要小。

🔗PCB文件下载

本科校创项目“基于LQR的二级旋转倒立摆研究”

本项目通过建模仿真，利用LQR (即线性二次型调节器)对其进行制，得出正确的最优控制矩阵。而后通过搭建单片机控制系统，对参数进行实际测试，并通过测试结果进行模型校正，最终使目标系统具有良好的鲁棒性与稳定裕度。但是坦白说，最后还是各种调参😓😓😓。

2016年湖北省电赛C题

利用LDC1314电感传感器，根据木板上细铁丝的位置进行寻迹，同时当检测到路径上的一角硬币时声光报警，难点在于传感器的限时调试，和整体稳定性把握。最后因为测试时未发现机械松动，又过分追求速度而漏掉一枚硬币，止步省一。原本寻硬币环节10分钟跑完就可以，我非要18秒跑完，醉了醉了。

四旋翼飞行器

没有留下照片真是遗憾，现在看到的是第二版，也是基本定型的一版（共3个大版本），我在两个队里面都调试过四旋翼，跨度2年，从无刷电机是什么都不懂，到后期的定高、基本定点，没有用成品飞控，但是参考了匿名飞控的程序思路。流过各种汗，留过各种血。整体项目会作为个人爱好，继续保留，有时间就继续开发。

🔗飞机的机架(注意预留钻头半径) 🔗光耦电流计(HCR201+TLV271+ADS1118)

飞行器操作台

操作台主控为TM4C123GH6PM(当初电赛申请的芯片，不想浪费，性能类似STM32F1)，外壳为亚克力材质，A面内嵌环氧树脂板加固,并做防水处理，外接9V~25V直流电源供电。可选配5.8G图传接收屏。

其包含模块如下：


xxxxxxxxxx
7寸带触摸的串口屏(中显方案)
二维摇杆*2, 三维摇杆*1。(由2路ADS1118采集)
蓝牙(4.0)模块(华茂方案);
NRF24L01无线模块(泽耀方案)
OLED副屏, 蓝黄指示灯, 蜂鸣器, 输入电压监控
2位独立按键, 1位复位按键, 3位自锁开关(总电, 串口屏供电, 图传显示屏供电)
5.8G图传显示器, 内配接收模块, 自改供电
AVR JTAG ICE 仿真/下载器
预留UART接口*1

下载文件集合：

🔗遥控的主板 🔗tps54540和遥控的辅助板PCB 🔗遥控器雕刻PCB

自制稳压台

此稳压台主要是因为实验室配置的数字电源最大输出电流为3A，不能满足无刷电机的调试要求，所以自制。其包含稳压模组（主稳压模块全为LDO，杂波非常小），散热模组，霍尔电流计模组。

一级稳压：220V转16V，环形变压器+整流桥+滤波二级稳压：2路LT1083-12，单路输出12V-7.5A 三级稳压：多路LM1085系列，包含adj，3.3V，5V等

🔗PCB

部分日常Pcb板子

PCB下载链接如下:

🔗元件库 🔗FPC转2.54排座 🔗FPC插接件板转接板及74HC隔离板 🔗STM32F4简易开发板 🔗STM32F4最小系统板 🔗LM108-adj调压小板 🔗6N137四路光耦带前后端数字隔离 🔗双全桥驱动二代板及插接件固定板

本文分享链接：https://www.mecutech.com/dynamic/Blogs/1d48ebe2b55711ef8eda6f6c18ab9eb9

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